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* 齿轮传动
不晚于西汉时间出现，指南车及记里鼓车，在东汉时间发明的水力天文仪器上，使用了齿轮传动系统，且相当的复杂，主要是用来做传递运动的，在强度要求上一点也不高；
在机器生产上使用的齿轮递较的动力比较大，受力也会有较大的受力，在强度要求上因此会比较的高；
在古代利用水力、风力、畜力进行提水或加工粮食等运动时，都会使用这齿轮改变运动的方位和传递，达到使用工作的要求；
* 链传动
很早出现在我国古代，商代有青铜链条在马具上，还有作为装饰在铜器和玉器上的，哈哈知识说说而已，这当然不是链传动了；
链条传动出现东汉时间，是用以翻车上引水的，根据运动关系及工作原理看作了是一种链传动，为一主动一从动的翻车上、下链轮，在翻板上绕着的就是传动链，这个部件就是做提水的，这也可以说是一种链传动的特例。
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